“组长，多功能集成确实能节省成本和空间，但过度压榨机械潜力、不切实际地丰富机械功能恐怕会得不偿失。就好比你让自己的手代替自己的腿，去完成腿的动作。这不是有益集成，是强人所难。搬运执行单元的最佳匹配是传统液压缸，静压支撑伺服液压缸只能完成输出力度要求不高的搬运动作。”萧望穹郑重地说道。
陆天舒笑道：“小萧，理论更要联系实际。我们这款机械臂的服务对象是高端汽车制造公司，他们的车架、车体材质几乎都是铝合金，本就对输出力度要求不高，完全在伺服液压缸的力矩输出范围之内。”
萧望穹摇摇头：“虽然是轻型材料，但那是高强度、长时长的运行环境，应该考虑机械疲劳因素。”
一听“机械疲劳”四个字，陆天舒的内心震颤了一下。
正如萧望穹所说，他们之前只在智能化上着力，并没有过多考虑机械疲劳的问题。
毕竟，在陆天舒看来，碳纤维主框架、镁合金机械关节搭配PEEK齿轮箱，并进行了拓扑优化，已经完美实现了刚度——重量比的最大化。
这些可都是高强度的“战士”，不眠不休都可以，还会疲劳？
“我们已经进行了连续运行一个月、上万次搬运的试验……”陆天舒知道萧望穹的担忧不无道理，补上了他们也许忽略的环节，但太过杞人忧天。
抓住主要矛盾、解决主要问题才是科研工作中决定取舍的重要一环。
“说不定千万次以后，就会出现问题。”萧望穹笑了起来，“到时候，组长千万不要惊讶。”
陆天舒的脸立刻变得煞白，再次厉声质问道：“告诉我，你是怎么判断的？”
“听出来的。”
“听出来？”
“刚才他们试验了一个配重，应该是极限配重吧，液压缸出现了非常细微、异于常态的啸叫。”萧望穹笑着伸出手，将拇指和食指轻轻捻了捻，似合非合。
陆天舒一下子冲了过去，围在通用型机械臂前的人群见老大忽然拍马而至，连忙闪开了一条道。
陆天舒开始认真查看着各种测试仪器上不断变动的数据，大声问道：“刚才试验的是极限配重？”
他面前的一个瘦高个年轻人轻声答道：“是的。组长，有什么问题吗？”
瘦高个留着一头稍显凌乱的头发，戴着一副宽大的黑框眼镜，几乎遮住了他的半张脸。
不过，厚底镜片放大了他眼神中的犀利。
这人便是副组长王星。
“你们有没有听到异常的啸叫？”
“异常啸叫？”
所有人面面相觑，不明白陆天舒为何突然会问出这样的问题。
不过，所有人不约而同地放下手中的工作，闭嘴禁声，神情专注地侧耳倾听。
液压杆在液压缸内的滑动之声、机械臂电机的转动之音，难道听起来不像是一首刚柔并济的交响乐，丝滑，柔顺，悦耳吗？
“你们听到了吗？”王星转头问身旁的人群。
所有人摇头。
“组长，我也没听到。”王星说道。
陆天舒扭头看向十米之外的萧望穹。
萧望穹缓缓走了过去。
他漫不经心地看了看监测仪器，伸手触摸着高大的机械臂，轻声说道：“那些微不可闻的危险信号，没有一颗敏锐的机械之心，没有深夜里数以万次的悉心聆听，是根本听不到的。只有把它当成你的朋友，而不是产品，你才能听到它的呻吟。”
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