从R国回国后，孙乾给了萧望穹三天假，让他好好休息一下。
第四天一上班，萧望穹就在电梯里碰到了陆天舒。
陆天舒笑着问道：“你还没正式参观过我们小组吧。走，今天带你参观参观。”
经过三天的调整，两人的情绪平和了许多，精神状态也不错。
再加上有了R国的相濡以沫，两人的关系明显也亲近了不少。
“研究院科研楼五楼整整一层，都是我们通用型机械臂项目组的地盘，主要研发工业机械臂。”
一走出电梯，陆天舒的气场便判若两人，如君临天下的帝王，骄傲地巡视着自己的领地。
“小萧，别看我们只是个项目组，在研究院也算是和盾构机械、高端数控机床这两个项目组三分天下，地位举足轻重。2015年，我国正式发布《中国制造2025》战略文件，明确以智能制造为主攻方向，推动制造业转型升级。这意味着中国系统性布局工业4.0时代拉开了大幕。它的核心目标便是，实现工业制造标准化、自动化、数字化、智能化。为了响应这项国家核心战略，我们通用型工业机械臂项目组便应运而生。”
陆天舒一边在前面引路，一边侃侃而谈为人生指路，一直指到国家高度，以期让萧望穹产生一种投身科技振兴的时代洪流的伟大使命感。
陆天舒说到兴头，兀自兴奋地回头看了萧望穹一眼。
可惜，望穹的脸上并没有期盼的神圣使命感，倒是洋溢着新奇的使劲感。
他正使劲瞪大眼睛，兴致勃勃地看着人们围在几个大型工业机械臂前忙碌。
陆天舒难掩失望，没想到这小子竟对使命召唤免疫！
那就继续死命召唤！
“小萧，圣人有云，国家兴亡，匹夫……”
“组长，谈匹夫还不如谈谈匹配。那台液压驱动的六轴机械臂，应该是汽车装配车间用于焊接车架的吧。”萧望穹打断了陆天舒的话。
“哦。”陆天舒瞟了一眼正在转动的机械臂，随即得意地说道，“那是一款专门为汽车工业开发的多功能通用型机械臂，我们在成熟技术的基础上，增强了它的通用适配性和集成度，搬运部件、装配零件、喷漆等功能一应俱全，可以一气呵成。这可是开创性的成果！”
“我觉得液压驱动系统和机械臂的匹配存在致命缺陷，所以在精度控制上应该存在细小的误差，只是现在还看不出来。可别小瞧了这微不足道的误差和无关紧要的瑕疵，日积月累，就会长成能吞噬整个机械功能的怪兽！应该要进一步调试。”萧望穹似乎自言自语地轻声说道。
“你说什么？！致命缺陷？”陆天舒有些难以置信，但立刻稳住心神，自信地笑道，“你说的情况绝对不可能发生，我们已经有了上万次的验证数据，就拿焊接功能来说吧，通过闭环控制，点焊的精度全部控制在0.01。这是目前来说的最高级！”
这款通用机械臂在出发R国之前才在他的带领下完成了技术验收，设计图纸和制造参数也已经全部移交给了机械臂生产厂商，并通过了厂家组织的技术鉴定。
萧望穹你一个肉眼凡胎，就这么随意一瞥，就看出了问题？
绝无可能！
陆天舒作为机械自动化领域的资深研究员，对自己的技术和团队还是极度自信的。
再说了，这种通用型机械臂在机械层面的底层技术已经十分成熟，创新度不会太高，几乎不会出错，他们主要是在算法控制、智能运行上进行了重点革新。
“你的判断依据？”陆天舒见萧望穹低头沉思，默不作声，出于对科研工作的一丝不苟，他还是追问道。
萧望穹把一根手指放到唇上，示意陆天舒不要说话。
“故弄玄虚？”陆天舒虽心生疑惑，但还是噤声不语。
两分钟后，萧望穹抬起头，注视着运转的机械臂，幽幽地说道：“电焊、装配和搬运这几项动作，其实对电液伺服系统在精度和力度控制上的要求迥然不同。焊接对精度、响应速度要求最高，搬运对推力输出范围要求最大，而装配恰好处于两者之间。我看见这台机械臂的高精度传感器采用了激光测距仪，内部或许还加入了绝对式编码器，如果自适应控制算法优秀，再加入动态负载补偿、多模式切换等技术，确实能实现0.01级的定位精度。看得出来，你们在精度控制上下足了工夫，不过，却忽视了执行单元。”
陆天舒先惊了，接着又笑了。
萧望穹只是略微看了机械臂的运转情况，就能准确地判断出它所采用的部件和技术，基本功的确扎实。
但要说他们忽视了执行单元，陆天舒绝不认可。
“执行单元我们采用的是成本更高的静压支撑伺服液压缸，比普通伺服液压缸在动态响应、位置精度等方面更具优势，当然，传统液压缸就更没法比了！”陆天舒笑道。
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