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第113章 出人意料(1 / 2)

一直静观其变、本打算在剑拔弩张之时立即下场救火的孙乾听到陶悦的这番话,差点没把嘴里的咖啡喷出来。

萧望穹也愣住了。

陶悦这转折也太生硬了吧,连一点儿过渡都没有?

见萧望穹半天没有说话,孙乾连忙说道:“小萧,还愣着干嘛?赶紧给小陶讲讲项目情况,特别是你的四足机器人进展到哪一步了?”

“哦!好的。”萧望穹终于回过神来,连忙从随身携带的包里取出一叠资料,迅速铺开设计图纸。

萧望穹讲得很详细,似乎毫无保密意识,对于核心设计资料和数据没有丝毫的隐瞒。

孙乾本想出言提醒,但见两个年轻人一个讲得事无巨细,一个听得聚精会神,也就没有开口。

后来,连他自己也完全被萧望穹独特新颖的技术方案所深深吸引,期盼他能讲得更多。

萧望穹足足讲了一个多小时才停下来。

他一抬头,发现孙乾和陶悦的眼里比星光还璀璨。

“老陶,你觉得怎样?”萧望穹轻声询问道。

陶悦这才把身体往后仰,靠在椅背上。

由于一直保持身体前倾,他这才突然感觉,肩颈酸痛无比。

而身旁的孙乾已经迫不及待地站起身来,活动起筋骨了。

“我可以再看看吗?”陶悦指了指面前的资料。

“请自便,想看多久就看多久。”萧望穹笑道。

陶悦这才拿起资料,扶了扶眼镜,又一页一页仔细翻看起来。

萧望穹和孙乾没有说话,只是安静地坐着,生怕一点儿声响会扰乱陶悦的思绪。

当两人面前的咖啡杯空了七次,时间又过去一个多小时后,陶悦才摘下眼镜,揉了揉眼睛,放下了资料。

“非常震撼。”陶悦的第一句话,就让萧望穹忐忑的心安定下来。

“小萧,没想到你对四足机器人的理解竟到了这等地步。如果go2研制成功,机械仿生学将掀开新的篇章,你在行业里的地位将无人撼动!”陶悦语气平静,但对他了解至极的孙乾已经听出了他内心的惊涛。

萧望穹没想到陶悦的评价竟如此之高,本想谦虚一番,但陶悦完全没给他说话的机会。

“视觉系统的设计还是稍显薄弱。单目加普通激光雷达的设计方案过于平庸,影响机器人性能的完全发挥。全向环视你考虑到了,确实能探知360度的周遭环境,但你忽略了机身下方的超低盲区,那些出现在四足机器人机身腹部、脚下的障碍,比如楼梯、碎石、陡坡,会让高速行进的机器人踩空、打滑、卡腿,在复杂地形下甚至无法维持平稳步态。另外,视觉端不应该分配主控的算力,而应该集成单独算力,这样的话,目标识别就能在前端完成延迟更低、抗干扰更强、系统更稳……”

陶悦一开口,也停不下来,迅速总结了视觉系统中的十几处缺陷。

坐他对面的萧望穹早就惊喜地掏出纸笔,在笔记本上奋笔疾书,记录要点。

萧望穹越记越兴奋,在心里不住感叹:果然是视觉光学领域的顶尖专家啊,刚听完设计方案就能迅速找到漏洞,要是能到千阳,为我所用,那该多好。

萧望穹刚想及此,陶悦滔滔不绝的话戛然而止,忽然低头陷入沉思。

萧望穹一脸期待地看着他,保持着书写姿势,生怕漏掉一个字。

他看见陶悦眉头紧锁,似乎遇到了难题。

孙乾和萧望穹对视了一眼,两人的眼里都是疑惑。

“你的公司在哪儿?”陶悦猛然抬头问道。

“绵阳。”萧望穹没料到陶悦会问这个。

陶悦皱了皱眉头:“挺远。”

“距哪儿挺远?”萧望穹不解。

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