西侧寨墙外是一片树林，可以隐蔽接近。
三千人摸到树林里，等到天黑后突然冲出，架起云梯爬墙。
清军措手不及，被明军爬上了墙头。
双方在墙头上展开白刃战。哈尔巴拉带着满洲兵拼死抵抗，但明军源源不断地涌上来。
打到半夜，西寨被明军拿下。
哈尔巴拉被围在寨内，被乱刀砍死。
明军折损四百余人。
永定门外，清军主寨。
两座副寨被拔掉，主寨成了一座孤寨。
李定国率主力六万人抵达主寨南面。
主寨比副寨大两倍，寨墙高四丈，外有三道壕沟，鹿角五层，寨墙上架着三十门红衣大炮。
寨内驻有满洲兵两千、绿营三千，守将锡保站在寨墙上，面色铁青。
他没想到两座副寨三天之内就丢了。
李定国策马绕寨一周，仔细观察主寨的布防。
他回到阵前，对身边的张煌言道：
“主寨寨墙太厚，红衣大炮轰不塌。硬攻，至少要填进去两三千人。末将拟用地道攻城。”
张煌言道：
“寨外有壕沟，地道挖不过去。”
李定国道：
“不挖到寨墙根，只挖到壕沟边。在壕沟边埋火药，炸塌壕沟，填平一段，然后步兵冲锋。”
张煌言沉吟片刻：
“此计可行。需要多少人？”李定国道：“五百人，五天。”
工兵营开始挖地道。
他们在夜里挖，白天停工，用木板盖住洞口，上面铺土。
挖出来的土用布袋装好运回营中，悄悄堆在营寨后面。
清军毫无察觉。
五天后的夜里，地道挖到了壕沟边。
工兵在地道尽头埋下八百斤火药，接上引线。
李定国亲自到地道口查看，对工兵营参将道：
“点火。”
正月十九，子时。
一声巨响，壕沟被炸塌了二十几丈，碎土填平了沟底。
李定国拔刀向前一指：
“全军总攻！火炮先轰一刻钟，然后步兵冲锋！”
一百门红衣大炮同时开火，炮弹如雨点般落在寨墙上。
清军的火炮开始还击，但明军的炮火太猛，清军的炮手根本抬不起头。
一刻钟后，李定国下令冲锋。
三千先锋营朝填平的壕沟冲去。
清军从寨墙上往下扔滚石擂木，巨大的石块砸下来，几个士兵被砸中，惨叫着倒下。
先锋营冲过填平的壕沟，撞开鹿角，冲到寨墙下，架起云梯爬墙。
清军的火枪手从墙垛后射击，箭如雨下，明军一个接一个中箭摔下来。
卢鼎浑身是血，带着亲兵冲在最前面。
他第一个爬上墙头，一刀砍翻一个清军，又一刀捅穿另一个。
更多的明军爬上来，与清军展开白刃战。
锡保站在寨墙上，脸色铁青，厉声道：
“预备队，上！把明军赶下去！”
五百满洲兵冲上寨墙，与明军展开惨烈的白刃战。
明军寡不敌众，被打了下来。
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